AG Autonome Nautische Systeme
Die Arbeitsgruppe Autonome Nautische Systeme (ANS) erforscht Technologien für autonome, vernetzte und sichere Systeme in der Binnen- und Küstenschifffahrt. Im Mittelpunkt stehen Methoden zur Umgebungserfassung, Objekterkennung und GNSS-freien Lokalisierung, zur sensorbasierten Entscheidungsfindung sowie zur modellprädiktiven und probabilistischen Steuerung autonomer Wasserfahrzeuge. Ein besonderer Fokus liegt auf der Integration multimodaler Sensordaten (Kamera, LiDAR, Radar, Akustik) und der
Umsetzung in robusten Echtzeitsystemen. Im Rahmen von Forschungsprojekte wie DemoBin und DOckGuard entwickelt die
Gruppe prototypische Systeme zur automatisierten An- und Abmeldung, zum autonomen Anlegen und zur intelligenten Schiffs- und Hafenüberwachung.
Ziel ist die Entwicklung digitaler Testfelder und KI-basierter Assistenz- und Automationslösungen, die die Effizienz, Sicherheit und Nachhaltigkeit der Binnenschifffahrt erhöhen und einen Beitrag zur Transformation moderner Hafeninfrastrukturen leisten.